Las generaciones tecnológicas el resultado de
las innovaciones de un mismo proceso u objeto tecnológico a lo largo del
tiempo.
Generación
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Denominación
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Características
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Primera
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Manipuladores
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Son
sistemas mecánicos multifunciones con un sencillo sistema de control manual
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Segunda
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Aprendizajes
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Repite una secuencia de movimientos que ha
sido ejecutado previamente por un operador humano. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y memoriza
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Tercera
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Control
sensorial
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El
controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa y las envía
al manipulador para que efectué los movimientos necesarios
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Cuarta
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Inteligentes
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Cuentan con sensores que envía información a
la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una tamo inteligente
de decisiones y el control del proceso en tiempo real
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